【交差点制御】Doog製 協働運搬ロボットTHOUZER（サウザー）で生産性を１０%向上した導入事例

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ＡＧＶ用交差点制御　導入事例

株式会社千代田組公式チャンネル内動画「サウザー導入事例動画 | 株式会社千代田組」にて、Doog製 協働運搬ロボットTHOUZER（サウザー）が『KEY×CON＋（キーコン・プラス）』により、自動交差点制御を実現する様子をご覧いただけます。

Youtube:　サウザー導入事例動画 | 株式会社千代田組 – YouTube
（1:52～、そして2:15～交差点制御システムをよろしければ是非ご確認ください）

広大な工場内で各生産棟に分かれた工程を自動搬送ルートで繋ぎ、「優秀で頼もしい」6台のTHOUZERが屋外走行を含めて活躍することで、約10％の生産性向上を実現したと評価されています。

KEY×CON＋（キーコン・プラス）

『KEY×CON＋（キーコン・プラス）』は、AGV/AMRの簡易リモコン『KEY×CON（キーコン）』に交差点制御、シャッター制御、単線相互制御、渋滞緩和等の機能を追加した発展形モデルです。

【AGV/AMRを『KEY×CON（キーコン）』で遠隔操作するメリットと人気の運用】

1.フォークリフトに乗ったままAGVを停めてパレットを載せ下ろし、作業終了後リモコンで発進可能
→フォークリフトから一番近い所でAGVを停めて荷物の受け渡し 横持をAGVの仕事に

2. リモコンで停めたAGVと人が運ぶカゴ台車を好きなところで繋ぎ、発進させられる
   →AGVの停止は定位置から自由位置へ（流動的な倉庫のロケーションに対応）

さらに、『KEY×CON＋（キーコン・プラス）』の機能を追加したことで、AGV/AMR同士が出合ガシラに停止してしまったり、防火シャッターに衝突することを回避できるようになりました。（詳しくはこちら）

KEY×CON＋の価格

例えば、AGV１０台で交差合流箇所が５か所ある設備の場合、制御盤を立ててWi-Fiを張り巡らすシステムで対応すると、1000万円を超えるシステム設備が必要ですね。
→KEY×CON＋ならば、約80%OFFの価格で実現可能

更に、AGV２台に対し、交差合流箇所１か所でも運用可能。掛かる費用は台数に比例し、制御箇所１０か所まで凡そ同額のため、90%OFFの実績も。

異種AGVの交差点制御も可能ですので、既存のAGVに新規AGVを増設するなど、使い方の巾が広がります。

株式会社モノリクス（所在地：東京都文京区、代表取締役：齋藤紀之）は、現場を楽しく・楽にする物流搬送関連機器を製作する企業として、様々なAGV・AMR（自動搬送車輛）に対応する牽引治具を開発・販売しております。

AGV/AMR周辺機器に関するWEBサイト　https://www.monolix-agv.com/