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目次
キーコネクトとは
キーコネクトは、トヨタＬ＆Ｆ製 「キーカート」 の専用牽引冶具です。
（※キーコネクトは様々なAGV/AMRに対応するBegin⁺JIGとして進化しました。詳しくはこちら）
シンプルAGVキーカートと物流・流通で運用されているロール台車など大量に運用されている搬送台車を繋ぐ（コネクト）アームです。
キーカートに台車を連結する場合、台車に連結アームを準備する必要がありました。構内に１～２台しか無い専用台車であれば、改造してアームを取り付けることも可能ですが、大量に保有している台車などにアームを付けることは現実的ではありません。
もちろん、ロール台車にアームを取り付けることは現実的ではありません。
そこで、「キーコネクト」の出番です。キーカートに専用のアームを取り付けて簡単に台車を脱着できる構造のキーコネクトは、ロール台車をワンタッチで連結します。
また、スタート地点で連結したロール台車は、ゴール地点で切り離す必要があります。ゴールに到着したときに人手にて切り離すのではなく、自動でロール台車を切り離し、ロール台車だけゴール地点に置いて、キーカートがスタートへ戻る仕組みが望ましい。
キーコネクトは、キーカートからの駆動を伝達し、自動でロール台車を切り離します。
ロール台車とは
ロール台車は、ロールボックスパレットと呼ばれたり、カゴ台車とも呼ばれ、さまざまなメーカーで作られています。よって、呼び名や構造が微妙に違うものもありますが、ここではロール台車と呼ぶことにします。
ロール台車には、荷物の落下防止・転倒を支える柵が３方に付いています。
底面は樹脂（プラスチック）製の底板や鋼板製の底板のものがあります。
台車構造の素材は、鉄に塗装をしているもの、ステンレスのもの、メッキのもの一部に樹脂カバーなどが付くものがあります。
底面を跳ね上げて、柵の１面を折りたたむことで上から見るとＬ字になります。複数の台車を横に重ねることができるので保管スペースが小さくなります。
車輪は、一般的に４輪付いていますが、５輪（真ん中にもう１輪）のものもあります。すべての車輪が自由輪（どちらの方向にも回る車輪）のもの、２輪が自由輪で２輪が固定輪（車軸が固定している）のもの、車輪の固定・自由が切り替え可能なものなどがあります。また、車輪にはブレーキが付いているものもあります。
キーコネクトでロール台車を搬送する場合、この車輪の仕様が搬送に大きく影響するので、保有されているロール台車の車輪が固定輪有りか全自由輪かをよく確認してください。
全自由輪の台車は、台車をその場でクルクル回すことができたり、斜めや横に進むことも出来ますが、２輪固定輪が入っていると自由度が少なくなり、横や斜めには進めなくなります。運用上、真っ直ぐ押すときに直進性が高いので横ズレを抑える力が要らないことがメリットですが、チョット横に逃げるときやその場で回したいときの小回りが利かない点がデメリットです。
キーコネクトの運用
ロール台車に荷物を載せて人が歩いて別のところに持っていく作業。さまざまなところで見ることがあります。
例えば①
荷物を仕分エリアで仕分して行先ごとに振り分ける。降り分けた荷物をロール台車に載せ出荷エリアまで手で押して歩いて運ぶ現場。
例えば②
トラックに乗ってきたロール台車の荷物をトラックから降ろし、トラックヤードから生産エリアへ手で押して歩いて運ぶ現場。
例えば③
外部から戻ってきたロール台車が沢山保管されています。生産ラインへロール台車を１台づつ供給します。空の台車を手で押して歩いて運ぶ現場。
それらの現場に共通していることは、「台車を手で押して歩いて運ぶ」です。
ついでに帰りは、「何も持たずにただ歩いて戻る」です。
＜歩いて運ぶ作業の問題点＞
①往路は、荷物を運んでいるが、復路はただ歩いているのみ
②１往復の時間が短くとも、台数を運び累積すると長時間になる。
③作業と作業の間に歩く作業を入れると作業効率が落ちる
④作業の断続を埋めるために人数を必要とする
キーカートは、磁気テープを貼ったルートに沿って自動的に走行するＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）です。スタート地点Ａで行先を指定してスタートすると目的地まで自動搬送します。目的地に到着するとロール台車を切り離して、スタート地点へ戻ってきます。
キーカートを使用すれば、人が歩くことなくロール台車をスタート地点から目的地へ運ぶことが可能です。
キーカートに取り付けたキーコネクトを使うと
①ロール台車キーカートで運ぶことができる
②台車にワンタッチ連結できる
③目的地で自動切り離しができる
【キーコネクトの運用】
キーコネクトの取り付け方
ここからは、キーカートとキーコネクトをご購入頂いた後の流れを説明いたします。購入を検討されている方も一読いただき、ご理解頂けると幸いです。
では、キーカートにキーコネクトを取り付ける方法を説明します。
キーコネクトの仕組み
①キーコネクトの概要寸法
キーコネクトの図面をDOWNLOAD KeyCart Model
②キーコネクトの構成
キーコネクトは大きく分類して、本体、コントロールユニット、センターホイールから構成されています。
③キーコネクトの種類
キーコネクトは、搬送するカゴ台車のキャスターの種類によってセンターホイールの有無が変わります。カゴ台車のキャスターが全自在輪の場合はセンターホイール有り。カゴ台車のキャスターが２輪固定２輪自在の場合はセンターホイール無しとなります。
キーコネクトの操作方法
キーコネクトと台車を繋ぎ、キーカートで搬送する方法を記載します。
①ロール台車を接近させる
②チャック部を台車にはめる
③爪が台車内側に入っていることを確認
④プッシュロットを押し込む
⑤チャッキング終了 キーカートをスタート
⑥キーカートがプログラムに従いライン上を走行
⑦目的地に到着。台車を切り離し、キーカートはSTARTに戻る
キーコネクト標準タイプ対応仕様
キーコネクトに対応する仕様をチェックする場合、ロール台車の中でも一定の仕様範囲にあるものを標準タイプと呼んでいます。以下のチェック表にすべて「はい」で答えられるロール台車は「標準タイプ」。１つでも「いいえ」がある台車は「特殊タイプ」としています。
ただし、「特殊タイプ」に該当しても標準タイプの機器で対応できることもありますので詳細に関してはお問合せください。
また、「標準タイプ」と「特殊タイプ」の大きな違いは、キーカートのスタンダードな運用をおこなうにあたり、改造または工夫を行わなくても対応できる状態にあるか否かを表わしています。よって、特殊タイプに選別された場合でも、弊社が調査の上、改造・工夫を行うことで運用できる場合がありますので、運用の可否を決めるものではありません。
標準タイプ対応外の仕様 ６輪天秤台車・ドーリー台車 など
前述のチェック表で「いいえ」があるロール台車やロール台車以外の台車を使用されている場合でも、さまざまな工夫を行うことで、キーコネクトを使用して頂いております。
その事例をここでは紹介致します。
チェック表①
メーカー・型式がわからない
記載のない台車や古い台車・自社特注台車などメーカーや型式がわからないことは、よくあることです。お問合せの際 チェック表の全ての項目を埋めて頂きロール台車の写真を違う角度から数枚撮影頂ければ弊社にて判断致しますので、お気軽にお問合せください。
チェック表②
積載重量４５０ｋｇを超える場合
キーカートの最大牽引重量は５００ｋｇです。路面の状態やコースによってそれ以下になる場合もあります。対策内容としては、・磁気テープのカーブの半径を大きくする・加減速を低く抑える・最高速度を遅くする などの対策により牽引できる場合もあります。
お問合せを頂き、現地調査の上 対策を検討致します。
チェック表③
全ての車輪が自由輪である場合
ロール台車に固定輪が含まれると走行が非常に安定します。４輪自由輪の場合、走行中蛇行したり、カーブで軌跡が大きく膨らんだりします。傾向と対策に関しては後述するとして、４輪自由輪のロール台車は非常に多く存在します。対策方法も色々あり、実際にキーコネクトを運用頂いている現場も多くあります。お問合せ頂き、現地調査の上 対策を検討致します。
チェック表④
ロール台車の種類が複数種類存在する場合
複数種類のロール台車に関し採寸し共通点を探ります。キーコネクトの爪が上下にフローティングする特殊タイプも用意してありますので、許容できる差であれば対応可能です。
台車の採寸と特殊機による対応が必要です。
チェック表⑤
Ａ・Ｂ・Ｃ寸法が範囲外の場合
寸法が仕様範囲外の場合は、車輪脚や連結アームをオーダーメイド製作することも可能です。また、爪部に細工を入れることも考えられます。現地調査の上 対策を検討致します。
チェック表⑥
ネットやカバーがチャッキング部付近にある場合
ネットやカバーの位置を調査・採寸し、最適なチャッキング箇所を選定し、それに合った機械構造をオーダーメイドすることが可能です。まずは、お問合せ頂き、写真等を送付頂けると幸いです。
チェック表⑦
荷物がチャッキング部を塞ぐ場合
⑥のネット・カバーと同様です。調査・採寸し、最適なチャッキング箇所を選定し、それに合った機械構造をオーダーメイドすることが可能です。
チェック表⑧
人が台車を押して直進できない場合
ロール台車の車輪がさまざまな理由で動き辛くなっている場合、その車輪の抵抗で真っ直ぐ進めません。大量に保有しているロール台車の中にはそのような台車が混じっている場合もあります。保有しているロール台車の管理メンテナンスは随時行って頂きます。また、軽微な搬送不良を起こす場合は、速度制限を掛けるなど運用負荷を下げる必要がある場合があります。
【ロール台車以外の台車対応】
キーコネクトは、さまざまな台車の搬送を行っております。
代表的な搬送台車として
・ ６輪台車（天秤台車）
・ ドーリー台車
・ 手押し台車
・ 衣料用台車
また、お客様独自の台車に関する対応も行っております。お気軽にお問合せください。
自由輪・固定輪による牽引の違い
カゴ台車のキャスター種類の違いで、台車を動かすことができる方向が変わります。
４車輪が全自由輪の場合
それぞれの車輪の方向がクルクル回るので縦横やその場で回転させることも可能です。台車を詰めて保管する場合や狭い所での方向転換など小回りが利くことに重点を置く場合に使用します。
４車輪中２車輪が固定輪・２車輪が自由輪の場合
台車の直進性が高くなるため真横やその場での回転などが出来なくなります。ただし、台車の直進性が高くなるので、真っ直ぐ移動するときに横からの力に踏ん張る必要が無くなり、搬送が楽になります。
全輪自由輪の台車を牽引する方法
キーコネクトでロール台車を牽引するときの標準タイプが2輪固定輪・2輪自由輪の台車であることは、前述した通りです。では、なぜ固定輪が含まれる台車が標準タイプで、全自由輪の台車が特殊タイプに区分されるのか、について説明致します。
全自由輪の台車を単純に牽引するとどうなるのか？
台車に固定輪が無いので、牽引車に対し真っ直ぐ走ってくれません。
特にカーブに至っては、台車が大きく振られてしまいます。
傾いたらそのまま真っ直ぐに戻ることなく、斜めに走行を続けます。
2輪固定輪がある場合の軌道
固定輪が直線的に動きたい為にカーブに対して台車が戻ろうとする動きになります。
よって、台車は牽引車の軌道に合わせ直進的に進みます。
ちなみに台車の固定輪が進行方向に対し前に付くか、後ろに付くかによって軌道がどのように変化するかを説明します。
固定輪が台車の後方に付いている場合、カーブの内側に台車がショートカットする形で入っていくので内側に障害物がある場合は注意が必要です。
固定輪が台車の前方に付いている場合、固定輪を中心に台車が旋回するため台車後方が大きく膨らみます。よってカーブ外側に障害物を置かないように注意してください。
ＰＯＩＮＴ １８０度ターンやカーブの連続
キーカートのプログラムステアによる旋回を行う場合の注意点として、キーカートとキーコネクトのアーム振り角度が６０度を超えないよう注意してください。
キーコネクトの固定輪に対し横に力が掛かります。この場合、速度が遅くても車輪を横滑りさせる方向の力がかかり、車輪が引きずられたり、キーカートの軌道ズレエラーになる場合があります。
【アーム角度の蓄積】
キーカートのプログラムステアで９０度旋回する場合キーカートの走行にロール台車が追従するためアームとキーカートの角度が６０度を超えることは、なかなかありません。
しかし、９０度旋回した直後の状態でもう一度同じ方向に９０度旋回する動作をキーカートが行うと旋回中のアーム角度＋次のアーム角度が足され６０度を超えてしまう場合があります。この場合上述の通り固定輪に横向きの力が掛かり、搬送不良を起こします。
【アーム角度の蓄積を回避する方法】
アーム角度の蓄積を回避する方法は２種類あります。
方法１は、カーブとカーブの間の直線を長くし、アーム角度が戻るまで直進します。直進し、アーム角度が小さくなった状態から再びカーブに入ります。カーブ後の直線距離が長くなりますが、シンプルな方法です。
方法２は、カーブ前にクランクを入れアーム角度を逆側に振っておく方法です。
カーブ前にアームを振った角度とカーブによる角度の差が蓄積になる為角度を小さく抑えられます。
ＰＯＩＮＴ クランクを使ったルートづくり
磁気テープでルートを作成する際、カーブの手前などにクランクを入れることによりアーム角度を改善できることは前述した通りです。このクランクを応用して、軌道規制範囲により近づける方法をお伝えします。
図の単純なプログラムによる旋回（左）とクランプとプログラムを組み合わせた旋回（右）は
両方とも１８０度旋回するルートです。旋回幅も同じです。ただ違うことは、クランクを入れ
ることでロール台車を旋回の内側に入れ込みキーカートをなるべく小さく低速で旋回させることで台車がルートから膨らむことを抑えます。台車が大きく旋回しないということは、旋回による遠心力も小さくなるので軌道規制力の範囲で旋回できるように導けます。
キーコネクトのメンテナンス
キーコネクトは、ご使用前の日常点検と年一回の定期点検を推奨しております。
キーカートのメンテナンスと合わせて行ってください。
①日常点検
・ご使用前にプッシュロッド押し込み動作に違和感は無いか
・チャッキング及び開放はスムーズに行うか
・各部のネジに緩みはないか
・キャスター車輪の汚れ、破損は無いか
②定期点検
・キャスター車輪の摩耗、回転のチェック
・ブッシュ及びロットの摩耗、損傷のチェック
・チャッキングの寸法チェック
・チェンの摩耗、伸びチェック
・異音及びガタつきのチェック
・その他破損等のチェック
キーコネクトのチラシをダウンロード
