新発売！【ＫＥＹ×ＣＯＮ ＳＰＣ による閉鎖障害対策】 2025年３月販売開始 特許出願中
この度、ＭＯＮＯＬＩＸの交差点制御機器ＫＥＹ×ＣＯＮシリーズからAGV用防火シャッター優先制御 ＫＥＹ×ＣＯＮ ＳＰＣが発売されます。広範囲の運行管理システムや広域Ｗｉ-Ｆｉを設置することなく、防火シャッターとＡＧＶに専用端末を必要数取り付けるだけで、低価格で確実な防火シャッター閉鎖障害対策が可能になりました。また、AGVに搭載するＫＥＹ×ＣＯＮはこれまでの搭載機と同様のため、ＡＧＶ同士の交差点制御や渋滞緩和として使用することができます。
ＫＥＹ×ＣＯＮ SPC の原理
ＭＯＮＯＬＩＸは、これまでＡＧＶ同士の交差点相互通行制御機器ＫＥＹ×ＣＯＮ⁺を販売してきました。ＡＧＶにＱＲリーダ付き制御端末を取付、交差点の入口と出口にＱＲシートを貼ることで制御端末同士の交互通行を行うことができる機器です。
ＳＰＣは同様の制御端末（シャッター用）を防火シャッターのレール付近に取付（磁石）、１００Ｖコンセントからの電源のみで動作します。防火シャッター手前に入口ＱＲシートを貼り、シャッター通過後に出口マークを貼り付けます。シャッター側ＳＰＣには防火シャッター下降を常時監視するセンサーが付いており、防火シャッターの下降開始を検出します。火災報知信号を取り込まず、実物のシャッターの下降を検出します。
ＫＥＹ×ＣＯＮ ＳＰＣの動作
防火シャッターが下降し始めたときにＡＧＶ側が入口ＱＲマークを既に読んでいるのであれば、シャッターの下降速度からＡＧＶが十分に通過できる距離にいることが分かります。よって、ＡＧＶはそのまま通過します。同様にシャッターが下降し始めたときＡＧＶ側が入口ＱＲマークを読んでいなければ、ＡＧＶはシャッター付近にたどり着いていないことが分かります。よって、シャッターがそのまま下降します。次にシャッターが下降し始めた後にＡＧＶ側が入口ＱＲを読んだ場合シャッターの下降を既に検出しているので、ＡＧＶは入口ＱＲ付近にてＡＧＶ側搭載機の指示で停止します。これによりシャッター下降中のＡＧＶ侵入を防ぎ、閉鎖障害を防止します。