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株式会社モノリクス

シグナス(SIGNAS)用治具-JIG- の設置方法をご紹介します

製品情報
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SIGNAS

目次

製品概要

SIGNAS用JIG取付要領書

機器構成

AGV/AMR 自動搬送用牽引治具
AGV/AMR 自動搬送用牽引治具

※仕様により、ユニットの有無及び変更がある場合があります

 

組み合わせ構成要素

  

接続アタッチメント        チャッキングユニット

 

SINGAS用治具レギュレーションユニット

レギュレーションユニット

 

シグナスへの取り付け

接続アタッチメントをシグナスの後部に取り付ける

 

接続アタッチメント+JIG(本体)

SIGNAS用アタッチメント+JIG
AGV/AMR 自動搬送用牽引治具

レギュレーションユニットの取付

レギュレーションユニットの取付

搬送物のカゴ台車が全自在輪仕様の場合に使用します
※カゴ台車に固定輪がある場合には使用しないでください

レギュレーションユニットの取付
AGV/AMR 自動搬送用牽引治具

レギュレーションユニットは、シグナス用アタッチメントにチャッキングユニットを取付けた後に取付けます

AGV/AMR 自動搬送用牽引治具
AGV/AMR 自動搬送用牽引治具

電源と信号線

配線図

電源

(+12~24VDC)を桃色・水色のケーブルへ接続します。制御部は黄緑色の線(Signal)と橙色の線(GND)を接続します。

 

制御信号チャート

Signal線を入力した端子へ信号を300~500ms程度入力すると機器内アクチュエータが作動。信号HIGH時にチャッキング解放となります

キャリロ用治具の制御信号チャート

AGV牽引用治具 Begin⁺JIGに関するWEBサイト https://www.monolix-agv.com/

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