目次
製品概要
機器構成
![AGV/AMR 自動搬送用牽引治具](https://raku-logi.com/wp-content/uploads/2021/11/図1.png)
※仕様により、ユニットの有無及び変更がある場合があります
組み合わせ構成要素
接続アタッチメント チャッキングユニット
レギュレーションユニット
シグナスへの取り付け
接続アタッチメントをシグナスの後部に取り付ける
接続アタッチメント+JIG(本体)
![SIGNAS用アタッチメント+JIG](https://raku-logi.com/wp-content/uploads/2021/11/SIGNAS取り付け2.png)
レギュレーションユニットの取付
搬送物のカゴ台車が全自在輪仕様の場合に使用します
※カゴ台車に固定輪がある場合には使用しないでください
![レギュレーションユニットの取付](https://raku-logi.com/wp-content/uploads/2021/05/図19-1.jpg)
レギュレーションユニットは、シグナス用アタッチメントにチャッキングユニットを取付けた後に取付けます
![AGV/AMR 自動搬送用牽引治具](https://raku-logi.com/wp-content/uploads/2021/11/SIGNAS取り付け3.png)
電源と信号線
配線図
電源
(+12~24VDC)を桃色・水色のケーブルへ接続します。制御部は黄緑色の線(Signal)と橙色の線(GND)を接続します。
制御信号チャート
Signal線を入力した端子へ信号を300~500ms程度入力すると機器内アクチュエータが作動。信号HIGH時にチャッキング解放となります
AGV牽引用治具 Begin⁺JIGに関するWEBサイト https://www.monolix-agv.com/