目次
製品概要
機器構成
モノリクスのAGV用牽引JIGは複数のユニットで構成され、これらを組み合わせることによって顧客の多様なニーズに対応可能。AGVの機種やカゴ台車のサイズに合わせたカスタマイズ・オーダーのご相談にも対応します
牽引JIGの基本構造・仕組み
チャッキングユニットの構造
チャッキングロッドを押し下げて上下の爪を閉じることで、カゴ台車のLアングル部等を物理的に掴みAGVに固定。上下の爪の特殊な動き（フローティング機能）により、高さの異なる対象物でも牽引可能にします
フローティング機能
フローティング機能で解決できる課題
- 牽引搬送アイテム（ロール台車やスリムカート）の高さが異なる
- 大量のアイテムの中に低めの物 高めのものが混在している
- 走行路に段差がある
- 天秤台車等チャッキング高さが安定しないアイテム
日本初のレギュレーションユニット
AGVと台車をJIGで連結して牽引する際、全自在輪キャスターの台車の場合後続の台車の軌道が大きく振れてしまいます。この問題に対しレギュレーションユニットを装着することで、台車をAGV軌道に沿って走行させ安定搬送を叶えます
全自在輪キャスターの台車は搬送が困難
レギュレーションユニットで安定搬送が可能に
※2輪固定輪キャスターの台車にレギュレーションユニットを取付けるとJIGに大きな負担が掛かり故障や損耗の原因となります
（後編へ）
AGV牽引用治具 Begin⁺JIGに関するWEBサイト https://www.monolix-agv.com/