キーカートの後に牽引用JIG ”キーコネクト”を取り付けました。左の映像はチャッキング装置のみの状態。自在のキャスターが4個付いているカゴ台車（ロールボックス）をキーカートが牽引するとカゴ台車が思わぬ方向に振られて、思うように運ぶことが出来ません。ただし、カゴ台車のキャスターが固定輪（車輪が首を振らないキャスター）2個、自在輪2個の場合、チャッキング装置のみでもAGVのルートをキレイに走行します。このキャスター全自在輪の台車を牽引することは非常に難しいとされていました。
右の映像は、牽引JIGに牽引コントロールユニットを取り付けた場合です。AGVの走行軌道に沿ってキレイに走行します。これなら狭いルートでも安全に走行できますね。
AGV牽引用治具 Begin⁺JIGに関するWEBサイト https://www.monolix-agv.com/