Doog製協働運搬ロボットTHOUZER（サウザー）を語る

2024.02.06 コラム

広報部

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協栄産業のTHOUZER（サウザー）カスタマイズ機能が分かりやすくまとめられた、協栄産業公式チャンネル内動画「協働運搬ロボット「THOUZER」ご紹介動画」の後半で、カゴ台車の自動搬送をご覧いただけます。

JIG屋さんがTHOUZER（サウザー）を語る

モノリクスは汎用型AGV/AMR用牽引（けん引）治具のメーカーとして、多様なAGV/AMRの特徴や有用性を把握・熟知し、各車輛に最適な牽引治具を提供することで、様々なシーンの自動牽引搬送をサポートして参りました。

その経験を活かし、AGV/AMRの導入を検討される方のお役に立つ情報をご提供できればと考えております。

今回は、モノリクスでも実績の多いDoog製協働運搬ロボットTHOUZER（サウザー）を取り上げます。

THOUZERの機械的なスペックや特徴はDoog社のサイトに掲載されています。

ここでは物流・流通におけるTHOUZERの有用性を、長年現場に携わってきたモノリクス独自の目線で挙げていきます。

【1.操作性】

THOUZERが他社のAGVよりも物流・流通において最も優れている点は、操作性だと考えます。

大き目なボタンでモードを切り替え、ジョイスティックで３６０度自由に手動走行可能。また、その手動操作が非常に滑らかでストレスのない操作感。AGV業界の中でヒューマンインターフェースの優位性は最も高いと感じます。

では、この操作性。なぜ物流・流通において有用なのか。

それは、現場でAGV/AMRが使われなくなる最大の原因が “分かり辛い、出来ない、面倒くさい”だからです。
忙しい現場で操作に頭を悩ませるような車輛は犬猿され、やがて不良資産となってしまいます。

その点、THOUZERはジョイスティックでラインの上に載せて、ボタンを押すだけで完了。
このシンプルな操作性が素晴らしい。

（Doog社公式Youtubeより）

【2.車輪の大きさと材質】

THOUZERの駆動輪は非常に大きくクッション性の高いものが使われております。
この仕様であれば他メーカーのAGVでも同様のものが存在しますが、サウザーは前輪の自在キャスター輪も大きく、クッション性を重視しています。
前輪の車輪径と素材により悪路に対する対応性が非常に高い車輛となります。

特にTHOUZERはメモリートレースや追従機能など路線を必要としない運用が多いので、走行条件の巾が広いことは更なるメリットとなります。

(協栄産業公式Youtubeより)

【2.高性能・多様性】

THOUZERは同様サイズの他社AGVに比べると比較的高価格帯に位置付けられます。しかし、特徴を持った高性能な多様性を持っています。ライントレース・メモリートレース・追従、手動操作など１台で様々なシーンを熟すことが出来る優等生です。

多種多様な運用を求める現場には非常に効果的な車輛ですが、単純かつ簡単な運用のみの現場には価格の面で劣ることも考えられます。

Begin⁺JIGはAGV・AMR（無人搬送車、自律走行ロボット）と物流アイテムを連結牽引するための専用冶具です。
Thouzerにオプション装置として取付けることができます。

一般的なカゴ台車を牽引する仕様の場合　AGV/AMR車輛価格に対し、２０～４０％の治具費用を想定しております。
Thouzerに牽引治具を取り付けて台車などを運ぶ運用を行う場合、正確な価格はThouzerの販売代理店を通してお問い合わせください。

【販売代理店】（ページ最下部にお問い合わせ先があります）

THOUZERの後方に下のように取付けます。（詳しくはTHOUZER用JIG取付要領書またはこちらをご確認ください）

株式会社モノリクス（所在地：東京都文京区、代表取締役：齋藤紀之）は、現場を楽しく・楽にする物流搬送関連機器を製作する企業として、様々なAGV・AMR（自動搬送車輛）関連製品を開発・販売しております。

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